采取拉削方式加工回轉體外表面時，拉刀工作原理加工時，工件固定在夾具上隨主軸1起高速旋轉，拉刀沿工件圓周切線方向作直線進給運動。拉刀的每一個刀齒都可看做1把切向成形車刀。鍵槽拉刀稱由于拉刀各刀齒的切削刃與拉刀支持平面的距離各不相同，當各刀齒順次切入工件時，從切削刃到工件軸線的最小距離也逐齒變化，從而決定了各刀齒切除金屬層的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工階段可安排不同的加工余量。 由于工件的徑向尺寸由刀具安裝位置決定，與進給運動的時間無關，因此加工精度易于保證

拉刀的構造、刀齒形狀與拉削方法有關。拉削方法一般分為分層拉削和分層拉削兩大類。前一種又分為形式和漸進形式；后一種又分輪切式和綜合式。成形拉刀的每一種刀齒的外形都與被加工表面的最終形狀相似；漸成式拉刀的刀齒形狀和產(chǎn)品齒形不同，其形狀是由各刀齒順序鉆削后慢慢產(chǎn)生的。輪切拉刀由若干個刀齒組成，每組直徑相同的刀齒分別切去一層金屬材料中的一層。

定制 齒輪齒輪齒條的加工一般選用鉆削法，而傳動齒輪的鉆削加工法能夠分成仿形法與范成法兩類。 仿形法。仿形法是用與齒輪齒槽樣子同樣的園盤車刀或指狀車刀在數(shù)控車床上開展加工。 范成法。范成法也叫展成法，它是運用齒輪的齒合基本原理來鉆削傳動齒輪齒廓的。